Kamesznica jest jedną z pięciu miejscowości wyodrębnionych w podziale administracyjnym Gminy Milówka. Powierzchnia miejscowości Kamesznica wynosi 39,48 km². Graniczy od południa ze Szarem, od zachodu
z Koniakowem, od północy z Radziechowami a od wschodu z Milówką.

Miejscowość można podzielić na Kamesznicę Dolną, Kamesznicę Górną oraz Złatną. Na obrzeżach Kamesznicy i po jej szczytach górskich rozłożone są przysiółki: Walaśne, Fajkówka, Wojtasówka.
Kamesznica położona jest w obrębie Beskidu Żywieckiego oraz Beskidu Śląskiego, oddzielonych doliną Soły
i Bramą Koniakowską.
W północno-zachodniej części wsi znajduje się zalesiony masyw Baraniej Góry stanowiącej drugi co do wysokości szczyt Beskidu Śląskiego (1220 m. n.p.m.) Jest to obszar źródliskowy lewobrzeżnych dopływów Soły, z których najważniejsze na terenie gminy to Bystra Kameszniczanka i Janoska. Doliny tych cieków są w znacznej mierze wylesione.
Na południe od masywu Baraniej Góry znajduje się obniżenie zwane Bramą Koniakowską (obejmuje ono południowo-zachodnią część Gminy Milówka). Jest to teren na ogół wylesiony, o wysokościach bezwzględnych 600-900 m. n.p.m. Południowa i wschodnia część Kamesznicy znajduje się w Beskidzie Żywieckim. Wysokości bezwzględne w tej części wsi osiągają 1119 m n.p.m. (Hala Skurzawka). Jest to teren zalesiony z licznymi polanami i wierzchołkowymi grzbietowymi.

Znajdują się tutaj obszary źródliskowe prawobrzeżnych dopływów Soły. Zarówno stoki Beskidu Żywieckiego jak i Śląskiego charakteryzują się występowaniem osuwisk. Towarzyszą im najczęściej wypływy cieków, młaki, podmokłości. Charakterystyczną cechą rzek i potoków tego obszaru jest występowanie gwałtownych wezbrań i okresów niżówek. Ta naturalna cecha cieków beskidzkich została pogłębiona przez wylesienia
i przekształcenia składu gatunkowego i struktury lasów.

W Kamesznicy mieszka 2793 osób co stanowi 27,65% wszystkich mieszkańców Gminy Milówka. Gęstość zaludnienia w miejscowości Kamesznica wynosi 71 osób/km².