O ustroju gminy stanowi jej statut. Statut Gminy Milówka został przyjęty przez Radę Gminy Milówka w dniu 26.09.1996r. uchwałą nr XVII/138/96. Statut ten był nowelizowany:

-           uchwałą nr XVIII/147/96 z dnia 21.11.1996r,

-           uchwałą nr XV/107/99 z dnia 8.10.1999r.

-           uchwałą nr XXXII/267/01 z dnia 29.06.2001r.

-           uchwałą nr XLV/366/2002 z dnia 10.10.2002r.

Tekst jednolity Statutu został ogłoszony w Dzienniku Urzędowym Województwa Śląskiego nr 55, poz. 1304 z 1999r.