Rada Gminy Milówka  to organ stanowiący i kontrolny Gminy Milówka. Liczy 15 radnych. Jej skład wyłoniony został w wyborach w dniu 27 października 2002r.

Rada jest organem kolegialnym, rozstrzygnięcia podejmowane są
w formie uchwał. Uchwały Rady zapadają  zwykłą większością głosów
w obecności co najmniej połowy ustawowego składu Rady, w głosowaniu jawnym, chyba że ustawa stanowi inaczej. Działalność Rady jest jawna. Ograniczenia jawności mogą wynikać wyłącznie z ustaw.  Jawność prac Rady obejmuje w szczególności prawo obywateli do uzyskiwania informacji, wstępu na sesje Rady Gminy i posiedzenia jej Komisji , a także dostępu do dokumentów wynikających  z wykonywania zadań publicznych, w tym protokołów z sesji Rady i posiedzeń Komisji. Zasady dostępu do tych dokumentów i korzystania z nich określa Statut Gminy Milówka.