Zasady organizacji i funkcjonowania Urzędu Gminy Milówka określa Zarządzenie Wójta Gminy Milówka nr 0151 - 17/2007 z dnia 28 lutego 2007 w sprawie wprowadzenia Regulaminu Organizacyjnego dla Urzędu Gminy Milówka. Urząd Gminy Milówka wykonuje zadania własne gminy, zlecone z zakresu administracji rządowej wynikające z ustaw szczególnych, powierzone z zakresu administracji rządowej wykonywane na podstawie porozumienia z organami tej administracji oraz zadania wynikające z porozumień między jednostkami samorządu terytorialnego. W wykonywaniu swych zadań Urząd kieruje się zasadami praworządności i służebności wobec obywateli. Urzędem i jego pracą kieruje Wójt Gminy. Urząd Gminy Milówka wykonuje swoje zadania w oparciu o referaty i samodzielne stanowiska pracy.